下雨天或在乡间路上行车时，经常遇到车轮陷入泥坑的情况。一旦发现车轮陷入泥坑，要试探性地将车出，可以将油门缓缓踩下，一旦汽车能前行或后退，则保持加 速踏板位置不变，以低速开出泥泞路段。但多数情况下，车轮陷入泥坑后，汽车无法前后移动。这时，首先应下车仔细观察陷车状态，采取相应的应急措施。如果车 身没有擦地，一般情况下，通过自救，可以将车驶出泥坑。
往泥坑里填石块、砖头、树枝等，可以增加车轮与地面的附着力，使汽车开出泥坑。
对前置后驱的汽车，可以尽量使汽车重心后移，增大后轮与地面的附着力，将汽车开出泥坑。可将所有随车物品尽量摆在后备箱的后部，其他乘车人也可坐在后备箱上。根据情况还可以给后轮放气，增大驱动轮的附着力。
开车时要选低档，一般二档较好；拉住手刹，控制车轮转速不能太高，踩油门时动作不能太猛，力量不能太大，否则车轮转速过高，车轮与路面之间的附着效果会变差。
如果手边有工具的话，可以将车轮前后的泥土铲去，将泥坑修成缓斜坡状。如果坑里有水，应设法将水除去。这样，汽车就很容易开出来了。