区分车辆的排放标准，一直困扰着很多车主，实际上只要你有看车辆的环保标志或者出厂合格证，一般都会有明显的标记，没有标明的，基本上可以按照年份进行简单判断。
国Ⅰ
1983年—2002年7月31日
国Ⅰ排放标准车辆也叫黄标车，2002年7月31日之前的车辆基本上都为黄标车。截至去年，北京市现有国Ⅰ及以下汽柴油车39.1万辆，占全市560万辆机动车保有量的6.98%。按照环保部的安排，下一步，国Ⅰ车辆将全部淘汰。
国Ⅱ
2002年8月1日—2005年12月29日
为了达到2008年举办奥运会的空气质量要求，2002年8月1日起，北京市早于全国执行国家
机动车第二阶段排放标准，不符合第二阶段排放标准的新车，不准在北京上市和办理车辆注册登记手续。
截至2014年，北京市有国Ⅱ汽柴油车58万辆。
国Ⅲ
2005年12月30日—2008年2月28日
自2005年12月30日起，在北京市销售新定型车型(包括全新产品及产品扩展与更改)须安装车载诊断(OBD)系统，2006年12月1日后，停止在北京销售未安装OBD系统的新车，北京2007年全面进入国Ⅲ时代。
国Ⅳ
2008年3月1日—2013年1月31日
2005年12月30开始，北京市率先执行国家第三、四阶段机动车排放标准，相当于欧洲3号、4号排放标准。国Ⅲ、国Ⅳ并行销售，到2008年3月1日，全面停售国Ⅲ车辆。
国Ⅴ
2013年2月1日—
2013年2月1日，北京正式实施北京市第五阶段机动车排放地方标准(简称“京Ⅴ”，相当于欧洲5号标准)。实施第五阶段机动车排放标准后与欧盟目前执行的排放标准接轨。
备注：由于执行五个阶段排放标准年份有交叉，一些车型可能高于所处年份的排放标准，因此以车管部门最终核实为准。