如何利用技术避免车祸?3D摄像头来帮忙

如果是天气晴朗、万里无云、秋高气爽的美好的天气的话, 用3D摄像头技术是可以用来避免车祸的。

>> 3D摄像头装上以后的效果是怎样的?

 

 

用两个摄像头可以生成周围环境的深度信息。像素点越偏红色表示越近, 越偏绿色表示越远。

 

放在三维里面看就是这样子的:

 

 

在这个基础上车就可以很方便的自动知道知道哪里是平的, 可以安全的开过去; 哪里有一堵墙或者有隔离带开不过去, 从而在要发生事故之前就可以预判,给驾驶员警示,如果驾驶员不幸睡着了,车会自动刹车。

 

 

如果驾驶员碰撞到了隔离带, 而不是人或者车, 就可以用到3D摄像头了, 因为单目摄像头不能防止撞上除了车和人以外的事故发生, 分类器没有训练过或者识别不出来一些不明物体。

 

>> 装上3D摄像头, 就不会撞上隔离带了?

 

那是不是装上3D摄像头, 就肯定不会撞上隔离带了呢? 很遗憾,因为除了天朗气清外, 我们还有各种各样不同的坏天气。

 

图4:雨雪天等等坏天气

 

上图中左上角图的这种情况, 白天加上冰雨胡乱的拍,3D摄像头还是勉强可以可靠工作的,但是如果车窗起雾,而且没有及时擦掉,变成下面这种情况, 那还是蛮悲剧的。

 

 

在夜晚的情况下(见上上图的第二第三幅图),当每一个传感器都有其优势劣势的时候, 我们就只能把所有可以用的传感器都堆上来, 互相取长补短, 构建一个稳定可靠地系统了。

 

 

一般工业界偏向于使用雷达跟摄像头一起,这样遇障碍物,当摄像头半瞎了的时候, 雷达还是可以提供准确的障碍物信息。 车道线还有交通标志这些, 当然就只有摄像头可以识别了。 摄像头拼死拼活也就可以识别到100m以外的车,位置误差反而可以达到+-20m, 这样当驾驶员在高速公路飙到200km/h的时候, 摄像头可以提供的反应时间就不够了,需要靠长距离雷达这种可以较精确检测到200m以外的传感器。 

 

>> 疑问:一边看前面一边看摄像头不会分心吗?

 

前面几张图不是放在车里面给驾驶员看的, 而是在论文或者演示里面的,给读者展示摄像头可以自动做到哪些功能,获得哪些环境信息。 自动获得这些环境信息以后, 提供给汽车, 汽车就可以自动给驾驶员警示或者自动刹车,以后再高级一点就可以自动开了。

 

汽车里面的驾驶员能看到的一般是这样的:

 

 

就是把摄像头自动识别到的信息投影到前面的挡风玻璃上(head up display), 这样就不用一边看车前面一边低头看车里面的显示屏了。 

 

当然也有把这项功能做得比较炫的, 路虎利用Augmented Reality做了一个很酷炫的挡风玻璃, 把摄像头自动监测到的信息完美的融入环境中:

 

 

下图的红色绿色的线也是预判车的运动, 再根据识别到的路面几何信息,算好后直接投影在挡风玻璃上:

 

 

这样就不会分心啦。

 

所以, 技术是可以用来避免车祸的。

网址:m.weizhang8.cn
【手机版】全国车辆违章查询系统
收起键盘
收起键盘